LSD1xx Series Lidar ръководство
Кратко описание:
Корпус от алуминиева сплав, здрава структура и леко тегло, лесен за монтаж;
Лазерът от клас 1 е безопасен за очите на хората;
50Hz честота на сканиране задоволяват търсенето на високоскоростно откриване;
Вътрешен интегриран нагревател осигурява нормална работа при ниски температури;
Функцията за самодиагностика осигурява нормалната работа на лазерния радар;
Най-големият обхват на откриване е до 50 метра;
Ъгъл на засичане:190°;
Филтриране на прах и защита срещу светлинни смущения, IP68, подходящ за използване на открито;
Функция за превключване на входа（LSD121A，LSD151A）
Бъдете независими от външен източник на светлина и можете да поддържате добро състояние на откриване през нощта;
CE сертификат
Подробности за продукта
Продуктови етикети
Системни компоненти
Базовата система на LSD1XXA се състои от един лазерен радар LSD1XXA, един захранващ кабел（Y1）, един комуникационен кабел（Y3） и един компютър със софтуер за отстраняване на грешки.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненти | Инструкция |
| 1 | Логически интерфейс（Y1） | Захранване и I/Oвходните кабели са свързани с радара чрез този интерфейс |
| 2 | Ethernet интерфейс（Y3） | Ethernet комуникационният кабел е свързан с радара чрез този интерфейс |
| 3 | Индикаторен прозорец | Система операция,Аларма за повреда и три индикатора за изход на системата |
| 4 | Преден капак на обектива | Излъчване и приеманесветлинните лъчи реализират сканирането на обекти от този капак на обектива |
| 5 | Прозорец за цифрова индикация | Състоянието на тръбата Nixie се показва в този прозорец |
Захранващ кабел
Определение на кабела
7-жилен захранващ кабел:
| ПИН | Терминал № | Цвят | определение | функция |
 | 1 | Син | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | черен | ТОПЛИНА- | Отрицателен вход на отоплителна мощност | |
| 3 | Бяло | IN2/OUT1 | I/O вход / NPN изходен порт 1（същият като OUT1） | |
| 4 | кафяво | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | червен | ТОПЛИНА+ | Положителен вход на отоплителна мощност | |
| 6 | Зелено | NC/OUT3 | I/O вход / NPN изходен порт 3（същият като OUT1） | |
| 7 | Жълто | INI/OUT2 | I/O вход / NPN изход порт2（същият като OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забележка ：За LSD101A、LSD131A、LSD151A, този порт е NPN изходен порт（отворен колектор）, ще има нисък изход на лоста, когато обект бъде открит в зоната на откриване.
За LSD121A, LSD151A този порт е I/O входен порт. Когато входът е спрян или свързан към ниско ниво, той се идентифицира като високо ниво и се извежда като "0" в комуникационния протокол.
4-жилен захранващ кабел:
| ПИН | Терминал № | Цвят | определение | функция |
| | 1 | Син | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Бяло | ТОПЛИНА - | Отрицателен вход на отоплителна мощност | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | кафяво | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Жълто | ТОПЛИНА+ | Положителен вход на отоплителна мощност | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
Комуникационен кабел
1.3.3.1Комуникационен кабел
1.3.3.2Определение на кабела
| ПИН | No | Цвят | Определение | функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжево бяло | TX+E | Изпращане на Ethernet данниdинж | 1 |  | |
| 2 | Зелено бяло | RX+E | Ethernet данниполучаване | 3 | ||
| 3 | портокал | TX-E | Изпращане на Ethernet данниdинж | 2 | ||
| 4 | Зелено | RX-E | Ethernet данниполучаване | 6 |
PC
Следната фигура е пример за компютърен тест.За конкретната операция o, моля, вижте "LSD1xx PC инструкции"
Технически параметър
| Модел | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Захранващо напрежение | 24VDC±20% | |||||
| Мощност | <60W, нормален работен ток<1.5A，Отопление <2.5A | |||||
| Данни интерфейс口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Време за реакция | 20 мс | |||||
| Лазерна вълна | 905 nm | |||||
| Лазерен клас | 1 клас（безопасно за очите на хората） | |||||
| Анти-светлинни смущения | 50000 лукса | |||||
| Ъглов диапазон | -5° ~ 185° | |||||
| Ъглова резолюция | 0,36° | |||||
| Разстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разделителна способност на измерване | 5 мм | |||||
| Повторяемост | ±10 мм | |||||
| In put функция | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Изходна функция | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Функция за разделяне на площ | ● | – | – | ● | – | |
| Widthивисочина измерване | Скорост на откриване на автомобила | – | – | ≤20 км/ч |
| – |
| Диапазон на откриване на ширината на превозното средство | – | – | 1~4м |
| – | |
| Грешка при откриване на ширината на превозното средство | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Обхват на откриване на височината на превозното средство | – | – | 1~6m |
| – | |
| Грешка при откриване на височината на превозното средство | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Измерение |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Степен на защита |
| IP68 | ||||
| Работа/съхранениетемпература |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Характеристична крива
Крива на връзката между обекта на откриване и разстоянието
Крива на връзката между отражателната способност на обекта за откриване и разстоянието
Крива на връзката между размера на светлинното петно и разстоянието
Електрическа връзка
3.1Определение на изходния интерфейс
3.1.1Описание на функцията
| No | Интерфейс | Тип | функция |
| 1 | Y1 | 8 пинови букси | Логически интерфейс:1. Захранване2. I/O вход（ПриложиtoLSD121A）3. Отоплителна мощност |
| 2 | Y3 | 4 пинови букси | Ethernet интерфейс:1．Изпращане на данни от измерванията2. Четене на настройката на порта на сензора, настройката на площта и.информация за повреда |
3.1.2 Интерфейсопределение
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7-жилен интерфейсен кабел:
| ПИН | No | Цвят | Определение на сигнала | функция |
| | 1 | Син | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | черен | ТОПЛИНА- | Отрицателен вход наотопление pсобственик | |
| 3 | Бяло | IN2/ВЪН1 | I/O вход / NPNизходен порт1（един и същto OUT1） | |
| 4 | кафяво | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | червен | ТОПЛИНА+ | Положителен вход на отоплителна мощност | |
| 6 | Зелено | NC/ВЪН3 | I/O вход / NPN изходпорт3（същото за OUT1） | |
| 7 | Жълто | INI/ВЪН2 | I/O вход / NPN изходен порт2（същото за OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забележка:За LSD101A、LSD131A、LSD105A, това пристанище еNPN изходен порт（отворен колектор),ще има нискоизход на лоста, когато обект бъде открит в зоната на откриване.
ЗаLSD121A, LSD151A , това пристанище еI/Oвходен порт, Когато входът е спрян или свързан към ниско ниво, той се идентифицира като високо ниво и изход като "1" в комуникационния протокол;Когато входът е свързан към 24V +, той се идентифицира като ниско ниво и извежда като "0" в комуникационния протокол.
4-жилен интерфейсен кабел:
| ПИН | No | Цвят | Определение на сигнала | функция |
| | 1 | Син | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Бяло | ТОПЛИНА - | Отрицателен вход наотопление pсобственик | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | кафяво | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Жълто | ТОПЛИНА+ | Положителен вход на отоплителна мощност | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
3.1.2.2 Y3дефиниция на интерфейса
| ПИН | No | Цвят | Определение на сигнала | функция |
 | 1 | Oдиапазонбяло | TX+E | Изпращане на Ethernet данниdинж |
| 2 | Зелено бяло | RX+E | Ethernet данниполучаване | |
| 3 | портокал | TX-E | Изпращане на Ethernet данниdинж | |
| 4 | Зелено | RX-E | Ethernet данниполучаване |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Превключващ изход електрически инсталации（7 жилен захранващ кабел）
Забележка:
●Когато изходната линия на превключвателя не се използва, тя трябва да бъде окачена или заземена и не трябва да се свързва на късо със захранването директно；
●V + е не повече от 24VDC напрежение и трябва да бъде заземен заедно с 24VDC.
3.2.2 LSD121A，ЛСД151АПревключващ изход електрически инсталации（7 жилен захранващ кабел）
3.2.3LSD121A、LSD151A външна електронна електрическа схема（7-жилен захранващ кабел）
Входният кабел на lidar трябва да бъде свързан с външен Vout кабел, като междувременно свържете един 5Kсъпротивадо 24+
Функция и приложение
4.1Fuфункция
Основните функции на продуктите от серията LSD1XX A са измерване на разстоянието, настройка на входа и цялостна преценка на процеса на влизане и излизане на превозни средства и динамично разделяне на превозни средства чрез измерване на информация за ширината и височината на превозното средство.Радарът от серия LSD1XX A е свързан към горния компютър чрез Ethernet кабел и графиките с данни и данните от измерванията могат да се показват чрез софтуера на горния компютър.
4.2 Измерване
4.2.1 Измерване на разстояние（Приложи къмLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
След като радарът се включи и премине самотеста на системата, той започва да измерва стойността на разстоянието до всяка точка в диапазона от - 5 ° ~ 185 ° и извежда тези стойности през Ethernet интерфейса.Данните за измерване по подразбиране са 0-528 групи, съответстващи на стойността на разстоянието в диапазона от - 5 ° ~ 185 °, което е в шестнадесетичен формат и единицата е mm.Например:
Доклад за грешка
Получаване на рамка с данни:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Съответна стойност на разстоянието:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.....
Информация за ъгъл и разстояние, съответстваща на данните:-5° 761 мм，-4.64° 734 мм，-4.28° 741 мм，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20° 741 мм，-2.84° 741 мм，-2.48° 748 мм，-2.12° 748 мм，1,76° 755 мм.....
4.2.2Измерване на ширина и височина（Приложете към LSD131A）
4.2.2.1Комуникационен протокол за измерване
| Описание | Функционален код | Резултат от ширината | Резултат от височината | Бит за четност |
| Байтове | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Изпращане с радар（Шестнадесетичен）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Илюстрация:
Width резултат:WH（ Високо8битове),WL（ ниско8битове）
Hосемрезултат:HH（Високо8битове),HL（ниско8битове）
Бит за четност:CC（XOR проверкаот втория байт до последния втори байт）
Пример:
ширина2000 гВисочина1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол за настройка на параметри
Фабричните настройки по подразбиране на продукта са: ширина на лентата 3500 mm, минимална ширина на обект за откриване 300 mm и минимална височина на обект за откриване 300 mm.Потребителят може да променя параметрите на сензора според действителната ситуация.Ако сензорът е настроен успешно, ще бъде върната група от данни за състоянието със същия формат.Конкретният формат на инструкцията е както следва
| Описание | Функционален код | Код на спомагателна функция | Параметър | Бит за четност |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радарполучаване（Шестнадесетичен） | 45、4A | A1（sетинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучаване（Шестнадесетичен） | 45、4A | AA（заявка） | —— | CC |
| Изпращане с радар（Шестнадесетичен） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Илюстрация:
Ширина на лентата:DH（Високо8 битове),DL（ ниско8битове）
Минимална ширина на обекта за откриване:KH（Високо8 битове),KL（ниско8битове）
Минимален обект за откриваневисочина:GH（Високо8 битове),GL（ниско8битове）
Бит за четност:CC（XOR проверкаот втория байт до последния втори байт）
Пример:
Настройка:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Запитване:45 4A AA E0
Отговор1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Когато параметърът е променен）
Отговор2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Когато параметърът не е променен）
Инсталация
8.1 Предпазни мерки при инсталиране
● В работна среда на открито lnd1xx трябва да се монтира със защитен капак, за да се избегне бързото покачване на вътрешната температура на сензора поради пряка слънчева светлина。
● Не монтирайте сензора с прекалено вибриращи или люлеещи се предмети。
● Lnd1xx трябва да се инсталира далече от среда с влага, мръсотия и опасност от повреда на сензора。
● За да се избегне външен източник на светлина като слънчева светлина, лампа с нажежаема жичка, флуоресцентна лампа, стробоскоп или друг източник на инфрачервена светлина, такъв външен източник на светлина не трябва да бъде в рамките на ± 5 ° от равнината на откриване。
● Когато монтирате защитното покритие, регулирайте посоката на защитното покритие и се уверете, че е в лицето на платното, в противен случай това ще повлияе на точността на измерването
● Номиналният ток на едно радарно захранване трябва да бъде ≥ 3A（24VDC）。
● Трябва да се избягват смущения от същия вид светлинен източник.Когато се инсталират няколко сензора едновременно, трябва да се следват следните методи за инсталиране
а.Инсталирайте изолационна плоча между съседни сензори.
b.Регулирайте височината на монтаж на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване на всеки друг.
° С.Регулирайте ъгъла на монтаж на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване на всеки друг.
Кодове за неизправности и отстраняване на неизправности
Кодове за неизправности
| No | неприятности | Описание |
| 001 | Грешка в конфигурацията на параметъра | Конфигурацията на работните параметри на машината през горния компютър е неправилна |
| 002 | Повреда на предния капак на обектива | Капакът е замърсен или повреден |
| 003 | Грешка в еталонното измерване | Данните от измерването на ярки и тъмни рефлектори вътре в машината са неправилни |
| 004 | Неизправност на двигателя | Моторът не достига зададената скорост или скоростта е нестабилна |
| 005 | Грешка в комуникацията | Ethernet комуникация, предаването на измервателни данни е блокирано или прекъснато |
| 006 | Изходна грешка | Късо съединение или изключен изход |
9.2 Отстраняване на неизправности
9.2.1Грешка в конфигурацията на параметъра
Преконфигурирайте работните параметри на радара през горния компютър и ги предайте на машината.
9.2.2Повреда на предния капак на обектива
Капакът на предното огледало е важна част от LSD1xxA.Ако капакът на предното огледало е замърсен, светлината за измерване ще бъде засегната и грешката при измерването ще бъде голяма, ако е сериозна.Следователно капакът на предното огледало трябва да се поддържа чист.Когато капакът на предното огледало се окаже замърсен, моля, използвайте мека кърпа, напоена с неутрален почистващ препарат, за да избършете в същата посока.Когато върху капака на предното огледало има частици, първо ги издухайте с газ и след това ги избършете, за да избегнете надраскване на капака на огледалото.
9.2.3Грешка в еталонното измерване
Референтното измерване е да се провери дали данните от измерването са валидни.Ако има повреда, това означава, че данните от измерванията на машината не са точни и не могат да се използват повече.Трябва да се върне във фабриката за поддръжка.
9.2.4Неизправност на двигателя
Повредата на двигателя ще доведе до невъзможност на машината да сканира за измерване или ще доведе до неточно време за реакция.Трябва да се върне във фабриката за поддръжка。
9.2.5 Грешка в комуникацията
Проверете комуникационния кабел или повреда на машината
9.2.6 Изходна грешка
Проверете окабеляването или повреда на машината
Приложение II Информация за поръчка
| No | Име | Модел | Забележка | Тегло（kg） |
| 1 | РадарСензор | LSD101A | Често срещан тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Входящ тип | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип измерване на ширина и височина | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип дълги разстояния | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Входящ типТип дълги разстояния | 2.5 |
| 6 | Захранващ кабел | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Комуникационен кабел | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prзащитно покритие | HLS01 |
| 6.0 |
