Ръководство за лидар от серия LSD1xx

LSD1xx Series Lidar manual

Кратко описание:

Корпус от алуминиева сплав, здрава структура и леко тегло, лесен за монтаж;
Лазерът от клас 1 е безопасен за очите на хората;
50Hz честота на сканиране удовлетворява изискването за високоскоростно откриване;
Вътрешен интегриран нагревател осигурява нормална работа при ниска температура;
Функцията за самодиагностика осигурява нормалната работа на лазерния радар;
Най-дългият обхват на откриване е до 50 метра;
Ъгъл на откриване: 190°;
Филтриране на прах и противодействие на светлината, IP68, подходящ за употреба на открито;
Функция за превключване на входа (LSD121A, LSD151A)
Бъдете независими от външен източник на светлина и могат да поддържат добро състояние на откриване през нощта;
CE сертификат


Подробности за продукта

Продуктови етикети

Компоненти на системата

Основната система на LSD1XXA се състои от един лазерен радар LSD1XXA, един захранващ кабел (Y1), един комуникационен кабел (Y3) и един компютър със софтуер за отстраняване на грешки 。

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Компоненти Инструкция
1 Логически интерфейсY1 Захранване и I/Oвходните кабели са свързани с радар чрез този интерфейс
2 Ethernet интерфейсY3 Ethernet комуникационният кабел се свързва с радар чрез този интерфейс
3 Индикаторен прозорец Система операция,Аларма за повреда и три индикатора извеждат системата
4 Преден капак на обектива Излъчване и приеманесветлинните лъчи реализират сканирането на обекти от този капак на обектива
5 Прозорец за цифрова индикация Състоянието на тръбата Nixie се показва в този прозорец

Захранващ кабел

product  (2)

Дефиниция на кабела

7-жилен захранващ кабел:

щифт

Терминал №

Цвят

определение

Функция

 Series Lidar manual

1

Син

24V-

Отрицателен вход на захранването

2

Черен

ТОПЛИНА-

Отрицателна входна топлинна мощност

3

Бяла

IN2/OUT1

I/O вход / NPN изходен порт 1 (същото като OUT1)

4

Кафяв

24V+

Положителен вход на захранването

5

червен

ТОПЛИНА+

Положителен вход на отоплителна мощност

6

зелено

NC/OUT3

I/O вход / NPN изходен порт 3 (същото като OUT1)

7

жълт

INI/OUT2

I/O вход / NPN изход порт2 (същото като OUT1)

8

NC

NC

-

Забележка: За LSD101A、LSD131A、LSD151A, този порт е NPN изходен порт (отворен колектор), ще има нисък изход на лоста, когато обектът бъде открит в зоната на откриване.

За LSD121A, LSD151A този порт е входно-изходен порт. Когато входът е спрян или свързан към ниско ниво, той се идентифицира като високо ниво и извежда като "0" в комуникационния протокол.

 

4-жилен захранващ кабел:

щифт

Терминал №

Цвят

определение

Функция

 Series Lidar manual

1

Син

24V-

Отрицателен вход на захранването
2

Бяла

ТОПЛИНА -

Отрицателна входна топлинна мощност

3

NC

NC

Празно
4

Кафяв

24V+

Положителен вход на захранването
5

жълт

ТОПЛИНА+

Положителен вход на отоплителна мощност

6

NC

NC

Празно

7

NC

NC

Празно

8

NC

NC

Празно

Комуникационен кабел

  1.3.3.1Комуникационен кабел

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Дефиниция на кабела

щифт

No

Цвят

Определение

Функция

No

RJ45

1

Оранжево бяло TX+E

Ethernet данни се изпращатdинж

1

 Series Lidar manual (36)

2

Зелено бяло RX+E

Ethernet данниполучаване

3

3

оранжево

TX-E

Ethernet данни се изпращатdинж

2

4

зелено

RX-E

Ethernet данниполучаване

6

PC

Следващата фигура е пример за компютърен тест.За конкретната операция o, моля, вижте "LSD1xx PC инструкции"

Series Lidar manual (33)

Технически параметър

Модел

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Захранващо напрежение

24VDC±20%

Мощност

<60W, Нормален работен ток<1.5A,Отопление <2.5A

Данни интерфейс

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Време за реакция

20 мс

Лазерна вълна

905 nm

Лазерен клас

1 класбезопасни за очите на хората

Анти-светлинни смущения

50 000 лукса

Обхват на ъглите

-5° ~ 185°

Ъгъл резолюция

0,36°

Разстоянието

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Разделителна способност на измерване

5 мм

Повторяемост

±10 мм

Във функция за поставяне

I/O 24V

I/O 24V

Изходна функция

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Функция за разделяне на площ

Width&височина

измерване

Скорост на откриване на превозно средство

≤20 км/ч

  Обхват на откриване на ширината на превозното средство

1~4м

  Грешка при откриване на ширината на превозното средство

±0,8%/±20 мм

  Обхват на откриване на височина на превозното средство

1~6m

  Грешка при откриване на височината на превозното средство

±0,8%/±20 мм

Измерение

131мм × 144 мм × 187mm

Степен на защита

IP68

Работа/съхранениетемпература

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Характерна крива

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Крива на връзката между откриваемия обект и разстоянието
Series Lidar manual (43)
Крива на връзката между отражението на откриваемия обект и разстоянието
Series Lidar manual (44)
Крива на връзката между размера на светлинното петно ​​и разстоянието

Електрическа връзка

3.1Дефиниция на изходния интерфейс

3.1.1Описание на функцията

 

No

Интерфейс

Тип

Функция

1

Y1

8 щифтови гнезда

Логически интерфейс:1. Захранване2. I/O входПриложиtoLSD121A3. Отоплителна мощност

2

Y3

4 щифтови гнезда

Ethernet интерфейс:1.Изпращане на данни от измерване2. Отчитане на настройката на сензорния порт, настройката на зоната и.информация за неизправност

 

3.1.2 Интерфейсопределение

3.1.2.1 Y1 интерфейс

     7-жилен интерфейсен кабел:

щифт

No

Цвят

Определение на сигнала

Функция

 Series Lidar manual

1

Син

24V-

Отрицателен вход на захранването

2

Черен

ТОПЛИНА-

Отрицателен вход наотопление pпопълвам

3

Бяла

IN2/ВЪН1

I/O вход / NPNизходен порт1един и същto OUT1

4

Кафяв

24V+

Положителен вход на захранването

5

червен

ТОПЛИНА+

Положителен вход на отоплителна мощност

6

зелено

NC/ВЪН3

I/O вход / NPN изходпристанище3същото за OUT1

7

жълт

INI/ВЪН2

I/O вход / NPN изходен порт2същото за OUT1

8

NC

NC

-

Забележка:За LSD101ALSD131ALSD105A, това пристанище еNPN изходен портотворен колектор),ще има нискоизход на лоста при откриване на обект в зоната на откриване.

ЗаLSD121A, LSD151A , това пристанище еI/Oвходен порт, когато входът е спрян или свързан към ниско ниво, той се идентифицира като високо ниво и изходът като "1" в комуникационния протокол;Когато входът е свързан към 24V +, той се идентифицира като ниско ниво и извежда като "0" в комуникационния протокол.
4-жилен интерфейсен кабел:

щифт

No

Цвят

Определение на сигнала

Функция

 Series Lidar manual 1

Син

24V-

Отрицателен вход на захранването
2

Бяла

ТОПЛИНА -

Отрицателен вход наотопление pпопълвам

3

NC

NC

Празно
4

Кафяв

24V+

Положителен вход на захранването
5

жълт

ТОПЛИНА+

Положителен вход на отоплителна мощност

6

NC

NC

Празно

7

NC

NC

Празно

8

NC

NC

Празно

3.1.2.2  Y3дефиниция на интерфейса

щифт

No

Цвят

Определение на сигнала

Функция

 Series Lidar manual (40) 1 Oобхватбяло TX+E

Ethernet данни се изпращатdинж

2 Зелено бяло RX+E

Ethernet данниполучаване

3

оранжево

TX-E

Ethernet данни се изпращатdинж

4

зелено

RX-E

Ethernet данниполучаване

 

3.2Wдразнене

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Превключващ изход електрически инсталации7-жилен захранващ кабел

Забележка:
Когато изходната линия на превключвателя не се използва, тя трябва да бъде окачена или заземена и не трябва да има късо съединение с директно захранване
V + е не повече от 24VDC напрежение и трябва да бъде заземено заедно с 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151АПревключващ изход електрически инсталации7-жилен захранващ кабел
3.2.3LSD121ALSD151A външна електронна схема на свързване7-жилен захранващ кабел
Входният кабел на лидара трябва да бъде свързан с външен Vout кабел, като междувременно свържете един 5Kсъпротивлениедо 24+

Функция и приложение

4.1Fuнкция

Основните функции на продуктите от серия LSD1XX A са измерване на разстояние, настройка на входа и цялостна преценка на процеса на влизане и излизане на превозното средство и динамично разделяне на превозните средства чрез измерване на информация за ширината и височината на превозното средство.LSD1XX Сериен радар е свързан към горния компютър чрез Ethernet кабел, а графиките на данните и данните от измерването могат да бъдат показани чрез горния компютърен софтуер.

4.2 Измерване

4.2.1 Измерване на разстояниетоПриложи къмLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

След като радарът се включи и премине системния самотест, той започва да измерва стойността на разстоянието на всяка точка в диапазона от - 5 ° ~ 185 ° и извежда тези стойности през Ethernet интерфейса.Данните за измерване по подразбиране са 0-528 групи, съответстващи на стойността на разстоянието в диапазона от - 5 ° ~ 185 °, което е в шестнадесетичен формат, а единицата е mm.Например:

Доклад за грешка
Получаване на рамка с данни:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Съответна стойност на разстоянието:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.....

Информация за ъгъл и разстояние, съответстваща на данните:-5° 761 мм,-4,64° 734 мм,-4,28° 741 мм,-3,92°734 мм, -3,56°741,-3,20° 741 мм,-2,84° 741 мм,-2,48° 748 мм,-2,12° 748 мм,1,76° 755 мм.....

4.2.2Измерване на ширина и височинаПриложете към LSD131A

4.2.2.1Комуникационен протокол за измерване

 

Описание

Код на функцията

Резултат за ширина

Резултат за височина

Бит за паритет

байтове

2

2

2

1

Изпращане на радаршестнадесетичен

252A

WHWL

HHHL

CC

Илюстрация:

Width резултат:WH Високо8битове)、WL ниско8битове

Hосемрезултат:HHВисоко8битове)、HLниско8битове

Бит за паритет:CCXOR проверкаот втория байт до последния втори байт

Пример:

широчина2000 гВисочина1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол за настройка на параметри
Фабричните настройки по подразбиране на продукта са: ширина на лентата 3500 мм, минимална ширина на обекта за откриване 300 мм и минимална височина на обекта за откриване 300 мм.Потребителят може да променя параметрите на сензора според действителната ситуация.Ако сензорът е настроен успешно, ще бъде върната група данни за състоянието със същия формат.Конкретният формат на инструкцията е както следва

Описание

Код на функцията

Код на спомагателната функция

Параметър

Бит за паритет

Bytes

2

1

6/ 0

1

Радарполучаванешестнадесетичен

454A

A1sет

DHDLKHKLGHGL

CC

Радарполучаванешестнадесетичен

454A

AAзапитване

——

CC

Изпращане на радаршестнадесетичен

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Илюстрация:
Ширина на лентата:DHВисоко8 битове)、DL ниско8битове
Минимална ширина на обекта за откриване:KHВисоко8 битове)、KLниско8битове
Минимален обект за откриваневисочина:GHВисоко8 битове)、GLниско8битове
Бит за паритет:CCXOR проверкаот втория байт до последния втори байт
Пример:
Настройка:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 мм,200 мм,200 мм
Запитване:45 4A AA E0
Отговор1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Когато параметърът е променен
Отговор2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Когато параметърът не е променен

Инсталация

8.1 Предпазни мерки при инсталиране
● В работна среда на открито lnd1xx трябва да бъде инсталиран със защитен капак, за да се избегне бързото повишаване на вътрешната температура на сензора поради пряка слънчева светлина。
● Не монтирайте сензора с прекалено вибриращи или люлеещи се предмети。
● Lnd1xx трябва да се монтира далеч от околната среда с влага, мръсотия и опасност от повреда на сензора。
● За да се избегне външен източник на светлина, като слънчева светлина, лампа с нажежаема жичка, флуоресцентна лампа, строб лампа или друг източник на инфрачервена светлина, такъв външен източник на светлина не трябва да бъде в рамките на ± 5 ° от равнината на откриване。
● Когато монтирате защитния капак, регулирайте посоката на защитния капак и се уверете, че е с лице на лентата, в противен случай това ще повлияе на точността на измерване
● Номиналният ток на единично захранване на радара трябва да бъде ≥ 3A (24VDC)。
● Трябва да се избягват същите смущения от източник на светлина.Когато няколко сензора се монтират едновременно, трябва да се спазват следните методи за монтаж
а.Инсталирайте изолационната плоча между съседни сензори.
б.Регулирайте височината на монтаж на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване на всеки друг.
° С.Регулирайте ъгъла на инсталиране на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване на всеки друг.

Кодове за проблеми и отстраняване на неизправности

Кодове за проблеми

No

Проблеми

Описание

001

Грешка в конфигурацията на параметрите

Конфигурирането на работните параметри на машината през горния компютър е неправилно

002

Повреда на предния капак на обектива

Капакът е замърсен или повреден

003

Грешка на референтното измерване

Данните за измерване на светли и тъмни рефлектори вътре в машината са неверни

004

Неизправност на двигателя

Двигателят не достига зададената скорост или скоростта е нестабилна

005

Комуникационна грешка

Ethernet комуникацията, предаването на данни от измерване е блокирано или прекъснато

006

Изходна грешка

Изходно късо съединение или изключване

9.2 Отстраняване на неизправности

9.2.1Грешка в конфигурацията на параметрите

Преконфигурирайте работните параметри на радара през горния компютър и ги предайте на машината.

9.2.2Повреда на предния капак на обектива

Капакът на предното огледало е важна част от LSD1xxA.Ако капакът на предното огледало е замърсен, светлината на измерването ще бъде засегната и грешката при измерване ще бъде голяма, ако е сериозна.Следователно капакът на предното огледало трябва да се поддържа чист.Когато се установи, че капакът на предното огледало е замърсен, използвайте мека кърпа, натопена с неутрален препарат, за да избършете в същата посока.Когато има частици по капака на предното огледало, първо ги издухайте с газ и след това ги избършете, за да избегнете надраскване на капака на огледалото.

9.2.3Грешка на референтното измерване

Препоръката за измерване е да се провери дали данните от измерването са валидни.Ако има неизправност, това означава, че данните от измерването на машината не са точни и не могат да се използват повече.Трябва да се върне във фабриката за поддръжка.

9.2.4Неизправност на двигателя

Неизправността на двигателя ще доведе до невъзможност на машината да сканира за измерване или ще доведе до неточно време за реакция.Трябва да се върнете във фабриката за поддръжка

9.2.5 Комуникационна грешка

Проверете комуникационния кабел или повредата на машината 

9.2.6 Изходна грешка

Проверете окабеляването или повредата на машината

Приложение II информация за поръчка

No

име

Модел

Забележка

Теглоkg

1

РадарСензор

LSD101A

Често срещан тип

2.5

2

LSD121A

Тип на въвеждане

2.5

3

LSD131A

Тип измерване на ширина и височина

2.5

4

LSD105A

Тип на дълги разстояния

2.5

5

LSD151A

Тип на въвежданеТип на дълги разстояния

2.5

6

Захранващ кабел

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10м

1.0

9

KSP01/02-15

15м

1.5

10

KSP01/02-20

20м

2.0

11

KSP01/02-30

30м

3.0

12

KSP01/02-40

40м

4.0

13

Комуникационен кабел

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10м

0,5

16

KSI01-15

15м

0,7

17

KSI01-20

20м

0.9

18

KSI01-30

30м

1.1

19

KSI01-40

40м

1.3

20

Prпредпазно покритие

HLS01

6.0


  • Предишна:
  • Следващия:

  • Свързани продукти