Инфрачервено превозно средство

8.1 Сериен комуникационен интерфейс
● Сериен интерфейс EIA485，полудуплексна асинхронна комуникация；
● Скорост на предаване: 19200;
● Формат на знаци: 1 начален бит, 8 бита данни, 1 стоп бит, без паритет, изпращане и получаване на данни от долния старт
8.2 Формат на данни за изпращане и получаване
● Формат на данните: всички данни са в шестнадесетичен формат, всяко изпращане и получаване на данни включва: 2 командни байтове, 0~множество байтове с данни, 1 байт с код за проверка；
● Общо 4 команди за изпращане и получаване, както е показано на диаграма 8.1

Диаграма 8.1
Стойност на поръчката
（шестнадесетична） дефиниция Формат на данните（за светлинен екран на сериен интерфейс）
получаване（шестнадесетичен） изпращане（шестнадесетичен）*
0x35、0x3A Комплект информация за състоянието на светлинния екран 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Предаване на информация за състоянието на светлинния екран 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Предаване на информация за лъча на светлинния екран (прекъсващо) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Предаване на информация за светлинен екран (непрекъснато) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Когато има задействани изходи, броят, който непрекъснато предпазва лъча, 0 < N1 < 10 и N1 < N；
T Времето, през което непрекъснатият N1-1 светлинен лъч трябва да бъде задържан（10*T секунда）, алармата се извежда, когато с течение на времето, 0< T <= 20；
B Изход за откриване（бит 0, приемникът）、0（бит 1）、изход за аларма（бит 2, емитер）знак за отваряне/затваряне，0 отваряне редовно，1 затваряне редовно.Знак за тип сканиране（бит 3），0 право сканиране，1 кръстосано сканиране.0x30 ~ 0x3F.
N Общият брой на лъча;
n Броят на секциите, необходими за предаване на информацията на лъча (8 лъча съставляват една секция), 0 < n <= N/8, когато N/8 има остатък, добавете една секция；
D1，…，Dn Информация за всяка секция на лъча（за всеки лъч，проводимостта е 0，покритието е 1）；
CC 1 байт код за проверка, който е сумата от всички числа преди (шестнадесетичен) и елиминира високото 8

8.3 Инструкции за изпращане и получаване на данни
1 Настройките за инициализация на светлинния екран са режим на получаване на серийна комуникация， подготвен за получаване на данни.Всеки път, когато получава една информация, в съответствие с командата за получаване на данни, настройване на съдържанието на данните и задаване на режим на серийна комуникация за изпращане, изпращане на данни.След като данните бъдат изпратени, задайте отново режима на серийна комуникация на получаване.
2 Само при получаване на правилните данни започва процесът на изпращане на данни.Получените грешни данни включват: грешен код за проверка, грешна стойност на поръчка (не една от 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Настройките за инициализация на системата на клиента трябва да бъдат в режим на изпращане на серийна комуникация, всеки път след изпращане на данните, задайте режим на серийна комуникация за незабавно получаване, подготовка за получаване на данните, изпратени от светлинния екран.
4 Когато светлинният екран получи данните, изпратени от системата на клиента, изпратете данни след този цикъл на сканиране.Следователно, за системата на клиента, след изпращане на данни всеки път, обикновено трябва да се вземат предвид 20~30ms чакане за получаване на данни.
5 За заповедта за светлинен набор от информация за състоянието на екрана（0x35、0x3A）, поради необходимостта от запис на EEPROM，ще има повече време, което се използва за изпращане на данни.За тази команда препоръчайте на клиента да обмисли около 1s изчакване за получаване на данни.
6 При нормални условия клиентската система би използвала често команда за предаване на информация за светлинен екран （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）, но настройката за информация за състоянието на светлинния екран（0x35、0x3A） и команда за предаване（0x55、0x5A）се използват само когато изисква се.Следователно, ако не е необходимо, силно препоръчваме да не се използва в клиентската система (особено команда за настройка на информация за светло състояние на екрана).
7 Тъй като режимът на серийния интерфейс EIA485 е полудуплексен асинхронен, принципът на работа на неговото периодично изпращане（0x65、0x6A） и непрекъснато изпращане）(0x95、0x9A）е следните думи:
● Прекъснато изпращане: По време на инициализацията настройте серийния интерфейс да получава, когато се получи команда от клиентската система, настройте серийния интерфейс да предава.След това изпратете данни въз основа на получената команда, след изпращане на данните, серийният интерфейс ще бъде нулиран за получаване.
● Непрекъснато изпращане: когато получената стойност на командата е 0x95、0x9A, започнете непрекъснато изпращане на информация за светлинния екран.
● При условие на непрекъснато изпращане, ако някоя от оптичните оси в светлинния екран не е навън, изпратете серийни данни при условие, че всеки кръг на сканиране приключи, докато серийният интерфейс е наличен, междувременно серийният интерфейс ще бъде настроен да предава.
● При условие на непрекъснато изпращане, ако нито една оптична ос в светлинния екран не е навън и серийният интерфейс е наличен (след предаване на тези данни), серийният интерфейс ще бъде настроен да получава, чакайки получаване на данни.
● Предупреждение: при условие на непрекъснато изпращане клиентската система винаги е страната, която получава данни, когато е необходимо предаване, то може да продължи само при обстоятелството, че светлинният екран не е изключен и трябва да приключи след 20 ~ 30 ms след се получават данни, в противен случай това може да причини проблеми със серийната комуникация, които не могат да бъдат предвидени, и може да причини повреда на серийния интерфейс, когато е по-лош.