LSD1XX серия LIDAR Ръководство за лидар
Кратко описание:
Алуминиева сплав за леене, силна структура и леко тегло, лесна за монтаж;
Лазерът от 1 клас е безопасен за очите на хората;
50Hz честота на сканиране удовлетворява търсенето на високоскоростно откриване;
Вътрешният интегриран нагревател гарантира нормалната работа при ниска температура;
Функцията за самодиагностика осигурява нормалната работа на лазерния радар;
Най -дългият диапазон на откриване е до 50 метра;
Ъгълът на откриване: 190 °;
Филтриране на прах и смущения в светлината, IP68, подходящ за употреба на открито;
Превключване на входната функция （LSD121A ， LSD151A）
Бъдете независими от външния източник на светлина и може да поддържа добро състояние на откриване през нощта;
CE сертификат
Детайл на продукта
Системни компоненти
Основната система на LSD1xxa се състои от един LSD1XXA лазерен радар, един захранващ кабел （y1）, един комуникационен кабел （y3） и един компютър със софтуер за отстраняване на грешки。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненти | Инструкция |
| 1 | Логически интерфейс（Y1） | Мощност и I/O.Входните кабели са свързани с радара от този интерфейс |
| 2 | Ethernet интерфейс（Y3） | Ethernet комуникационен кабел е свързан с радара от този интерфейс |
| 3 | Прозорец на индикатор | Система операция,Алармата за повреда и системата извеждат три индикатора |
| 4 | Преден капак на обектива | Излъчване и получаванеЛеките греди осъзнават сканирането на предмети от този капак на обектива |
| 5 | Цифров прозорец за индикация | Състоянието на тръбата на Nixie е показано на този прозорец |
Захранващ кабел
Определение на кабела
7-корен захранващ кабел:
| Щифт | Терминал № | Цвят | Определение | Функция |
 | 1 | Синьо | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Черно | Топлинен | Отрицателен вход на отоплителната мощност | |
| 3 | Бял | In2/out1 | I / O вход / NPN изходен порт 1 （Същото е и до Out1） | |
| 4 | Браун | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Червено | Топлина+ | Положителен вход на отоплителната мощност | |
| 6 | Зелено | NC/OUT3 | I / O вход / NPN изходен порт 3 （Същото към Out1） | |
| 7 | Жълто | Ini/out2 | I / O вход / NPN изходен порт2 （Същото към Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забележка: За LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, този порт е NPN изходен порт （Open Collector） ， Ще има нисък изход на лоста, когато обектът бъде открит в областта на откриване.
За LSD121A, LSD151A, този порт е I/O входен порт, когато входът е спрян или свързан към ниско, той се идентифицира като високо ниво и изход като "0" в комуникационния протокол.
4-корен захранващ кабел:
| Щифт | Терминал № | Цвят | Определение | Функция |
| | 1 | Синьо | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Бял | Топлина - | Отрицателен вход на отоплителната мощност | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браун | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Жълто | Топлина+ | Положителен вход на отоплителната мощност | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
Комуникационен кабел
1.3.3.1Комуникационен кабел
1.3.3.2Определение на кабела
| Щифт | No | Цвят | Определение | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжево бяло | Tx+e | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Зелено бяло | Rx+e | Ethernet данниполучаване | 3 | ||
| 3 | Оранжево | Tx-e | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Зелено | Rx-e | Ethernet данниполучаване | 6 |
PC
Следващата фигура е пример за PC тест. За конкретната операция o Моля, вижте „LSD1XX PC Инструкции“
Технически параметър
| Модел | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Захранващо напрежение | 24VDC ± 20% | |||||
| Мощност | <60W ， нормален работен ток<1.5a，Отопление <2.5a | |||||
| Данни интерфейс口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Време за реакция | 20ms | |||||
| Лазерна вълна | 905nm | |||||
| Лазерна степен | 1 степен（Безопасно за очите на хората） | |||||
| Анти-светлинна намеса | 50000lux | |||||
| Ъгъл обхват | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Ъглова разделителна способност | 0,36 ° | |||||
| Разстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разделителна способност на измерването | 5 мм | |||||
| Повтаряемост | ± 10 мм | |||||
| В функция PUT | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Изходна функция | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функция на разделението на областта | ● | - | - | ● | - | |
| Width&височина измерване | Скорост на откриване на превозни средства | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Диапазон на откриване на ширина на превозното средство | - | - | 1 ~ 4M |
| - | |
| Грешка за откриване на ширина на превозното средство | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Обхват на откриване на височина на превозното средство | - | - | 1~6m |
| - | |
| Грешка за откриване на височина на превозното средство | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Измерение |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Оценка на защитата |
| IP68 | ||||
| Работа/съхранениетемпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характерна крива
Крива на връзката между обекта за откриване и разстоянието
Крива на връзката между отражение на обекта за откриване и разстояние
Крива на връзката между размера на светлината и разстоянието
Електрическа връзка
3.1Определение на изходния интерфейс
3.1.1Описание на функцията
| No | Интерфейс | Тип | Функция |
| 1 | Y1 | 8 щифтови гнезда | Логически интерфейс:1. Захранване2. Вход в I/O.（КандидатствайтеtoLSD121A）3. Захранване на отопление |
| 2 | Y3 | 4 щифтови гнезда | Ethernet интерфейс:1．Изпращане на данни за измерване2. Четене на настройка на сензорния порт, настройка на зоната и. Информация за повреда |
3.1.2 ИнтерфейсОпределение
3.1.2.1 y1 интерфейс
7-корен интерфейсен кабел:
| Щифт | No | Цвят | Определение на сигнала | Функция |
| | 1 | Синьо | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Черно | Топлинен | Отрицателен вход наотопление power | |
| 3 | Бял | In2/Навън1 | I/O. Вход / NPNизходен порт1（Същотоto Out1） | |
| 4 | Браун | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Червено | Топлина+ | Положителен вход на отоплителната мощност | |
| 6 | Зелено | NC/Навън3 | I / O вход / NPN изходпорт3（Същото с Out1） | |
| 7 | Жълто | Ini/Навън2 | I / O вход / NPN изходен порт2（Същото с Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Забележка:За LSD101A、LSD131A、LSD105A, този порт еNpn изходен порт（Отворен колекционер） ，Ще има нискоИзход на лоста при откриване на обект в областта на откриване.
ЗаLSD121A, LSD151A , този порт еI/O.входен порт, когато входът е спрян или свързан към ниско, той се идентифицира като високо ниво и изход като "1" в комуникационния протокол; Когато входът е свързан към 24V +, той се идентифицира като ниско ниво и изходи като "0" в комуникационния протокол.
4-корен интерфейсен кабел:
| Щифт | No | Цвят | Определение на сигнала | Функция |
| | 1 | Синьо | 24V- | Отрицателен вход на захранването |
| 2 | Бял | Топлина - | Отрицателен вход наотопление power | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браун | 24V+ | Положителен вход на захранването | |
| 5 | Жълто | Топлина+ | Положителен вход на отоплителната мощност | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
3.1.2.2 Y3Определение на интерфейса
| Щифт | No | Цвят | Определение на сигнала | Функция |
 | 1 | OобхватБял | Tx+e | Ethernet Data Sending |
| 2 | Зелено бяло | Rx+e | Ethernet данниполучаване | |
| 3 | Оранжево | Tx-e | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Зелено | Rx-e | Ethernet данниполучаване |
3.2WИринг
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Превключване на изхода окабеляване（7 ядра захранващ кабел）
Забележка:
●Когато изходната линия на превключвателя не се използва, тя трябва да бъде окачена или заземена и не трябва да бъде пряко с захранването директно с захранването；
●V + не е повече от 24VDC напрежение и трябва да бъде заземено заедно с 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151аПревключване на изхода окабеляване（7 ядра захранващ кабел）
3.2.3LSD121A、LSD151A Външна електронна схема за окабеляване（7-корен захранващ кабел）
Входният кабел LIDAR трябва да бъде свързан с външен Vout кабел междувременно свържете един 5Kсъпротивадо 24+
Функция и приложение
4.1Function
Основните функции на продуктите на LSD1XX A Series са измерване на разстоянието, настройка на входа и цялостна преценка за влизане и изход на превозното средство и динамично разделяне на превозните средства чрез измерване на ширината на превозното средство и информация за височината. LSD1XX серия радар е свързан към горния компютър чрез Ethernet кабел, а графиките за данни и данните за измерване могат да бъдат показани чрез горния компютър софтуер.
4.2 Измерване
4.2.1 Измерване на разстоянието（Кандидатствайте вLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
След като радарът се захранва и преминава системния самотест, той започва да измерва стойността на разстоянието на всяка точка в диапазона от - 5 ° ~ 185 ° и извежда тези стойности през интерфейса Ethernet. Данните за измерване по подразбиране са 0-528 групи, съответстващи на стойността на разстоянието в диапазона от - 5 ° ~ 185 °, което е в шестнадесетичен формат, а устройството е mm. Например:
Доклад за повреда
Получавайте рамка за данни:02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Съответна стойност на разстоянието:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информация за ъгъл и разстояние, съответстваща на данните:-5 ° 761 мм，-4.64 ° 734 мм，-4.28 ° 741 мм，-3.92 ° 734 мм, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741 мм，-2.84 ° 741 мм，-2.48 ° 748 мм，-2.12 ° 748 мм，1,76 ° 755 мм。。。
4.2.2Измерване на ширината и височината（Прилагайте се към LSD131A）
4.2.2.1Протокол за комуникация на измерване
| Описание | Функционален код | Резултат от ширината | Резултат от височината | Бит за паритет |
| Байтове | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Изпращане на радар（Шестнадесетичен）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Илюстрация:
WIDTH резултат:WH（ високо8битове）、WL（ ниско8битове）
Hосемрезултат:HH（високо8битове）、HL（ниско8битове）
Бит за паритет:CC（Xor проверкаот втория байт до последния втори байт）
Пример:
Ширина2000Височина1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол за настройка на параметъра
Настройките на фабриката по подразбиране на продукта са: ширина на лентата 3500 мм, минимална ширина на обекта за откриване 300 мм и минимална височина на обекта за откриване 300 мм. Потребителят може да променя параметрите на сензора според действителната ситуация. Ако сензорът е зададен успешно, ще бъде върната група данни от състоянието със същия формат. Специфичният формат на инструкцията е следният
| Описание | Функционален код | Спомагателен функционален код | Параметър | Бит за паритет |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарполучаване（Шестнадесетичен） | 45、4A | A1（sЕтинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучаване（Шестнадесетичен） | 45、4A | AA（заявка） | ———————— | CC |
| Изпращане на радар（Шестнадесетичен） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Илюстрация:
Ширина на лентата:DH（високо8 битове）、DL（ ниско8битове）
Мин. Откриване на обекта за откриване:KH（високо8 битове）、KL（ниско8битове）
Мин обект за откриваневисочина:GH（високо8 битове）、GL（ниско8битове）
Бит за паритет:CC（Xor проверкаот втория байт до последния втори байт）
Пример:
Настройка:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Заявка:45 4a aa e0
Отговор1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Когато параметърът е модифициран）
Отговор2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Когато параметърът не е модифициран）
Инсталация
8.1 Инсталационни предпазни мерки
● В работна среда на открито LND1XX трябва да бъде инсталиран със защитен капак, за да се избегне вътрешната температура на сензора, повишаващ се бързо поради директната слънчева светлина。
● Не инсталирайте сензора с прекалено вибриращи или люлеещи се обекти。
● LND1XX трябва да се монтира далеч от околната среда с влага, мръсотия и опасност от увреждане на сензора。
● За да се избегне външен източник на светлина, като слънчева светлина, нажежаема лампа, флуоресцентна лампа, строб лампа или друг инфрачервен източник на светлина, такъв външен източник на светлина не трябва да бъде в рамките на ± 5 ° от равнината на откриване。
● Когато инсталирате защитния капак, регулирайте посоката на защитния капак и се уверете
● Номиналният ток на захранването с единично радар трябва да бъде ≥ 3a （24VDC ）。
● Трябва да се избягва същият вид намеса на източника на светлина. Когато едновременно се инсталират множество сензори, следните методи за инсталиране се следват
a. Инсталирайте изолационната плоча между съседни сензори。
б. Регулирайте височината на инсталацията на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване един на друг。
c. Регулирайте ъгъла на инсталиране на всеки сензор, така че равнината на откриване на всеки сензор да не е в рамките на ± 5 градуса от равнината на откриване един на друг。
Кодове за проблеми и отстраняване на неизправности
Кодове за проблеми
| No | Проблем | Описание |
| 001 | Неизправност на конфигурацията на параметъра | Конфигурацията на работните параметри на машината през горния компютър е неправилна |
| 002 | Покривателна повреда на предния обектив | Капакът е замърсен или повреден |
| 003 | Референтна повреда в измерването | Данните за измерване на ярки и тъмни отражатели вътре в машината са неправилни |
| 004 | Неизправност на двигателя | Моторът не достига зададената скорост или скоростта е нестабилна |
| 005 | Грешка в комуникацията | Ethernet комуникация, предаване на данни за измерване, блокирано или изключено |
| 006 | Изходна грешка | Изход късо съединение или изключен |
9.2 Отстраняване на неизправности
9.2.1Неизправност на конфигурацията на параметъра
Реконфигурирайте работните параметри на радара през горния компютър и ги предавайте на машината。
9.2.2Покривателна повреда на предния обектив
Капакът на предното огледало е важна част от LSD1XXA. Ако капакът на предното огледало е замърсен, измервателната светлина ще бъде засегната и грешката в измерването ще бъде голяма, ако е сериозна. Следователно капакът на предното огледало трябва да се поддържа чист. Когато капакът на предното огледало бъде намерен мръсен, моля, използвайте мека кърпа, потопена с неутрален препарат, за да избършете в същата посока. Когато има частици на капака на предното огледало, първо ги издухайте с газ и след това ги избършете, за да не надраскате капака на огледалото.
9.2.3Референтна повреда в измерването
Референцията за измерване е да се провери дали данните за измерването са валидни. Ако има грешка, това означава, че данните за измерване на машината не са точни и не могат да се използват повече. Трябва да бъде върнат във фабриката за поддръжка.
9.2.4Неизправност на двигателя
Неуспехът на двигателя ще доведе до не успява да сканира за измерване или да доведе до неточно време за реакция. Трябва да се върнете във фабриката за поддръжка。
9.2.5 Грешка в комуникацията
Проверете комуникационния кабел или повреда на машината
9.2.6 Изходна грешка
Проверете окабеляването или повредата на машината
Приложение II информация за поръчка
| No | Име | Модел | Забележка | Тегло（kg） |
| 1 | РадарСензор | LSD101A | Общ тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Тип в пут | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип на измерване на ширината и височината | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип на дълги разстояния | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Тип в путТип на дълги разстояния | 2.5 |
| 6 | Захранващ кабел | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Комуникационен кабел | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrОтективно покритие | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko се специализира в системите за претегляне в движение повече от 10 години. Нашите WIM сензори и други продукти са широко признати в нейната индустрия.
