Изграждането на система за автономно превозно средство изисква много части, но едната е по-важна и противоречива от другата.Този важен компонент е лидарният сензор.
Това е устройство, което възприема околната 3D среда, като излъчва лазерен лъч към околната среда и получава отразения лъч.Самоуправляващите се автомобили, тествани от Alphabet, Uber и Toyota, разчитат до голяма степен на лидар, за да им помогнат да локализират на подробни карти и да идентифицират пешеходци и други превозни средства.Най-добрите сензори могат да видят детайли от няколко сантиметра от 100 метра.
В надпреварата за комерсиализиране на самоуправляващите се автомобили повечето компании виждат лидара като основен (Tesla е изключение, защото разчита само на камери и радар).Радарните сензори не виждат много детайли при слаба и ярка светлина.Миналата година автомобил Tesla се блъсна в ремарке на трактор, убивайки шофьора си, до голяма степен защото софтуерът на автопилота не успя да различи каросерията на ремаркето от яркото небе.Райън Юстис, вицепрезидент на Toyota за автономно шофиране, ми каза наскоро, че това е „отворен въпрос“ – дали една по-малко усъвършенствана система за безопасност при самостоятелно шофиране може да функционира правилно без нея.
Но технологията за самоуправление напредва толкова бързо, че зараждащата се индустрия страда от радарно забавяне.Производството и продажбата на лидарни сензори беше сравнително нишов бизнес и технологията не беше достатъчно зряла, за да бъде стандартна част от милиони автомобили.
Ако погледнете днешните самоуправляващи се прототипи, има един очевиден проблем: лидарните сензори са обемисти.Ето защо превозните средства, тествани от Waymo и самоуправляващите се единици на Alphabet, имат гигантски черен купол отгоре, докато Toyota и Uber имат лидар с размерите на кутия за кафе.
Лидарните сензори също са много скъпи, струвайки хиляди или дори десетки хиляди долари всеки.Повечето от тестваните превозни средства бяха оборудвани с множество лидари.Търсенето също се превърна в проблем, въпреки сравнително малкия брой тестови превозни средства по пътищата.
Време на публикуване: 3 април 2022 г