Изграждането на автономна система за превозни средства изисква много части, но едната е по -важна и противоречива от другата. Този важен компонент е лидарният сензор.
Това е устройство, което възприема околната 3D среда, като излъчва лазерен лъч в заобикалящата среда и получава отразения лъч. Самоуправляващите се автомобили, тествани от азбука, Uber и Toyota, разчитат много на Lidar, за да им помогнат да намерят подробни карти и да идентифицират пешеходци и други превозни средства. Най -добрите сензори могат да видят подробности за няколко сантиметра от 100 метра.
В надпреварата за комерсиализиране на самоуправляващи се автомобили, повечето компании виждат Lidar като съществен (Tesla е изключение, защото разчита само на камери и радар). Радарните сензори не виждат много детайли при условия на ниска и ярка светлина. Миналата година автомобил Tesla се блъсна в ремарке за трактор, убивайки шофьора си, до голяма степен защото софтуерът Autopilot не успя да разграничи тялото на ремаркето от яркото небе. Райън Еустис, вицепрезидентът на Toyota по автономно шофиране, ми каза наскоро, че това е „отворен въпрос“-дали по-малко напредналата система за безопасност на самостоятелно шофиране може да функционира правилно без него.
Но технологията за самостоятелно шофиране напредва толкова бързо, че зараждащата се индустрия страда от радарно изоставане. Изработването и продажбата на лидарни сензори беше сравнително нишов бизнес, а технологията не беше достатъчно зряла, за да бъде стандартна част от милиони автомобили.
Ако погледнете днешните прототипи за самостоятелно управление, има един очевиден проблем: сензорите на лидарите са обемисти. Ето защо превозните средства, тествани от самоуправляващите се агрегати на Waymo и Alphabet, имат гигантски черен купол отгоре, докато Toyota и Uber имат лидар с размерите на кафене.
Лидарните сензори също са много скъпи, струват хиляди или дори десетки хиляди долари всеки. Повечето от тестваните превозни средства бяха оборудвани с множество лидари. Търсенето също се превърна в проблем, въпреки сравнително малкия брой тестови превозни средства на пътя.
Време за публикация: APR-03-2022
